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NUMATICS紐曼蒂克比例閥滯環的影響及規避

2020-08-25

   NUMATICS紐曼蒂克比例閥對簡化工程機械操作、提高效率和作業精度以及實現智能化作業都有著重要意義,其性能進一步提高和應用范疇日益拓寬必將使工程機械產品技術水平達到較大程度提高。

  滯環是比例閥重要的靜態特性指標,其反應液壓比例閥內存在的磁滯、摩擦等因素對元件穩態控制特性的影響程度,性能良好、穩定的液壓比例閥,其滯環也相對較小。
  NUMATICS比例閥滯環的影響及規避:
  在開環液壓控制系統中,比例閥的滯環會影響控制系統的重復精度,滯環越大,重復精度越低;在閉環液壓控制系統中,當比例閥的滯環過大時,會導致系統振動,嚴重影響比例閥的動態響應性能。
  要從根本上降低比例閥的滯環,需從其結構上考慮,如使閥芯和閥體之間的間隙更合理,提高閥芯、閥體的加工精度,保證其形狀精度;合理設置比例電磁鐵的工作氣隙和非工作氣隙的尺寸,保證控制鐵芯與導套的同軸度,選擇合理的電磁材料。
  另一方面,在比例閥的線圈驅動上疊加一定頻率的顫振信號,也可以有效減小滯環。目前比較常用的方法是改變PWM波占空比來實現顫振信號的疊加。
  對比例閥驅動信號添加顫振信號的研究是一個重要課題,可采用高性能多功能數據采集卡采集流量傳感器輸出信號,使用開源測控軟件開發上位機程序,繪制比例閥的流量-輸入信號曲線,對顫振信號和滯環的關系做進一步研究。

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