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德國西克SICK編碼器是干什么用的

專業從事各種國外中端的工控自動化產品的進口貿易與工程服務。公司主要經營來自歐洲、美國、日本等國 的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、泵閥及各類自動化產品，并被廣泛用于鋼鐵、冶金、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業的*重點企業。公司實行嚴格的管理，內部分為業務部，技術部，組織結構清晰，分工明確，公司工程師都是本科及本科以上學歷，商務加售后服務，并指導安裝調試。公司成立于2009年，經過多年的發展壯大，我們的業務遍及中國及海外市場。公司與眾多國際 的機電行業品牌及一千余家專業廠商密切合作，形成了一個穩定而高效的*化國際供應鏈體系，竭盡全力為客戶提供方位的 佳服務。我們直接與歐洲廠家聯系，快捷，有效的溝通，提供原裝正品，真正做到了讓客戶服務滿意，采購放心。進口，型號齊全，價格優勢，貨期短，歡迎書面郵件垂！

我們為合作伙伴所提供的服務，取得了良好的社會信譽，同時積累了豐富的工程經驗和技術實力，并在全國范圍內形成了完整的銷售和技術服務體系。從項目的 規劃設計、設備安裝、技術培訓到客戶服務全程均由專業人員負責。 所有的技術人員都受過制造商的專業培訓，并且不斷進行升級培訓，以確保用戶得到的和客戶服務。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器的作用和功能

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

編碼器的作用

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置。當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計數設備記憶的零點就會偏移。而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

2、信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

編碼器和增量型編碼器的區別是什么？以及回原點是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機轉子軸的角位移檢測等。

什么是增量編碼器，什么是值編碼器？

就拿電機轉子軸的角位移檢測，其位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數輸出類型，一種是值輸出類型。對于增量輸出類型，是要計算輸出信號數量來確定電機轉子軸的實際角度，因此稱之為增量編碼器。檢測信號能夠直接反應出電機轉子的實際角度，因此稱為值編碼器。

增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來確定360度范圍內的相對角位移及轉向鑒別。Z相的作用是確定電機轉子軸的回轉圈數。其中A、B兩相為計數脈沖，Z相為零脈沖。